5月22日,“凡口矿智能矿山——地下铲运机无人驾驶系统”项目顺利通过验收,这标志着中金岭南凡口矿井下铲运装备智能化实现关键突破。
“凡口矿智能矿山——地下铲运机无人驾驶系统”项目由凡口矿联合长沙施玛特迈科技有限公司共同建设,该系统依托远程驾驶舱操控系统、智能调度系统和自动驾驶系统,实现了操作人员在凡口矿智控中心七楼智能驾驶舱内,对井下-650m三分段铲运机的远程遥控与自动驾驶。在操作人员远程操控下,铲运机可完成铲矿、卸矿作业。与一般视距内或简单无线电遥控铲运机不同,本系统基于工业环网,采用低延迟视频反馈与厘米级激光雷达定位,网络传输延时稳定控制在10毫秒以内,具备防撞保护、安全门禁联动等功能,不受井下距离与环境限制,实现了远距离精准操控。
试运行期间,系统累计生产15日,完成生产运行181趟、空车运行15趟,出矿800余吨,最高行驶速度达10公里/小时。系统支持自动驾驶与远程遥控铲运作业两种模式,操作人员可根据作业场景灵活切换。
该系统的成功应用,实现了井下铲运机无人化作业,大幅减少人员下井频次,降低安全风险,提升作业连续性与效率。低延时控制、厘米级自主定位、智能驾驶舱集中调度等核心技术的突破,标志着凡口矿在铲运装备智能化领域取得了重要进展,为矿山减员增效、本质安全及无人驾驶技术规模化推广奠定了坚实基础。